Описание
Схема подключения
Характеристики:
Напряжение аккумулятора: 6,5 В — 36 В.
Непрерывный ток двигателя: 1,5 А. Для роботов полезный длительный ток составляет 2,0А.
Максимальный ток: 3А. Тем не менее, для роботов 5A — двигатели легко обрабатываются
«tinyESC v2».
Выход BEC: 5 В, 100 мА (может работать другая электроника, такая как приемники и другие ESC, но не двигатели или сервоприводы. Для приемников с телеметрией требуется более сильный / отдельный BEC).
Ток BEC уменьшается при напряжении выше 8 В.
Частота: 1953 Гц.
Мотор мгновенно останавливается, а не замедляется постепенно. Это обеспечивает точное управление двигателем, что крайне важно для привода робота!
Доступен с установленными разъемами MiniQD — они крепятся к клеммам двигателя (Spark и другим двигателям FK050) и устраняют необходимость пайки!
Моторы, которые наши клиенты регулярно запускают на контроллерах «tinyESC v2»:
— 2 Gold/Silver Sparks 16 мм до 18,5 В
— 2 Maxons 13 мм до 18,5 В
— 3 BotBitz/Pololu/Sanyo 12 мм
— 1 Kitbots 1000 об/мин 25 мм до 11,1 В (требуется конденсатор)
— 1 B16 22 мм до 11,1 В (2,5 А)
— 1 B62 22 мм до 11,1 В (5А)
— 1 BotKits 22 мм до 11,1 В (5А)
* Примечание: несколько двигателей на одном контроллере «tinyESC v2» не могут управляться независимо.
В настоящее время существуют два известных способа вывода из строя контроллера «tinyESC v2» (так что избегайте их!).
1) Подать напряжение аккумулятора на выходы двигателя.
2) Пики напряжения от шумных двигателей (без использования включенного в цепь конденсатора). Высокоэффективные двигатели, такие как бренд Maxon, могут создавать скачки напряжения при движении задним ходом, поэтому для них также необходим конденсатор.
Двигатели FingerTech Spark не создают помех и не нуждаются в конденсаторе.
| Положение R/C Stick | Arduino Pulse | Motor Output | Статус светодиодов |
| Полный вперед | 2000µs | Полный газ | Горит зеленым |
| Вперед | 1510-2000µs | Вперед | Мигает зеленым |
| Центр | 1500µs (+/-10µs deadband) | Выключен | Включены оба светодиода |
| Назад | 1000-1490µs | Назад | Мигает красным |
| Полный назад | 1000µs | Полный газ назад | Горит красным |
| Нет сигнала | No Pulse Stream | Отключен | Медленно мигает красным |
В «tinyESC v2» предварительно откалиброваны значения по умолчанию, которые соответствуют 1000-1500-2000 мкс для большинства передатчиков, но если вы хотите изменить пределы или центральное положение:
1) Подключите «tinyESC v2» к приемнику.
2) Включите «tinyESC v2».
3) Замкните две крошечные калибровочные площадки «tinyESC v2» чем-нибудь металлическим. После устранения короткого замыкания красный и зеленый светодиоды будут попеременно мигать, указывая на калибровку.
4) Переместите ручку передатчика в верхний и нижний пределы.
5) Верните ручку передатчика в центр.
6) Замкните две крошечные площадки для калибровки «tinyESC v2» еще раз, чтобы сохранить настройки и выйти из процедуры калибровки.
При успешной калибровке зеленый светодиод мигнет три раза. Если красный светодиод мигает три раза, восстановлены значения по умолчанию.
Центральное положение теперь соответствует выключенному мотору, и полной скорости движения мотора вперед и назад в верхнем и нижнем положениях ручки передатчика.
Если один мотор работает быстрее другого, то Вы можете попробовать следующее. При калибровке более быстрого двигателя также перемещайте триммер на передатчике вверх (когда вы перемещаете ручку до максимума) и вниз (когда вы перемещаете ручку до минимума). Перецентрируйте рычаг триммера, отцентрируйте ручку и снимите перемычку калибровки. Это ограничит максимальную скорость этого двигателя. Возможно, вам придется попробовать различное количество положений триммера, чтобы двигатели работали одинаково.
Отзывы
Отзывов пока нет.